Айкибудо является соревновательной дисциплиной, и это не противоречит его основным принципам. Всё зависит от того, какой смысл мы вкладываем в понятие «спортивное состязание». Ориентированные на спорт боевые искусства опираются на агрессивное соперничество, на негативные аспекты - стремление нанести поражение противнику, а агрессия только усиливает сопротивление.
В случае с айкибудо, момент агрессии отсутствует, поскольку в нём есть только оценка мастерства и технического совершенства спортсмена, который не соревнуется с противником, а работает с партнёром. Победа в таком спортивном состязании - это, прежде всего, победа над собой, демонстрация силы духа и отличной физической формы, превосходного знания технических приёмов и гармоничного взаимодействия с оппонентом в условиях, максимально приближенных к реальной ситуации. Кроме того, наличие оригинальной и эффективной системы страховки и самостраховки, практически исключает возможность получения травм.
Соревнования по айкибудо осуществляется в разделах КИХОН, КАТА, РАНДОРИ и ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОЕДИНКИ.
КИХОН - это произвольная демонстрация базовой техники.
КАТА - это комплекс приёмов, в котором технические действия с партнёром проводятся в строго установленной
последовательности. Ката может выполняться как без оружия, так и с традиционным для айкибудо оружием.
РАНДОРИ - это произвольная демонстрация технических приёмов против нескольких произвольно
атакующих партнёров. В рандори могут быть использованы атакующие действия с оружием.
ТЕХНИЧЕСКИЙ ПОЕДИНОК - это произвольная демонстрация техник с постоянной сменой ролей, т. е. атакующий и защищающийся меняются ролями после выполнения технических действий. В техническом поединке также может использоваться оружие.
Судейство осуществляется по системе баллов в один или два круга.